PUNA

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PUNA

SIMPLE AND AFFORDABLE HEXAPOD


PUNA is a simple hexapod meeting precision positioning applications in research or industry with an optimized budget.

Etendue Tx, Ty (mm) ± 30
Etendue Tz (mm) ± 20
Etendue Rx, Ry (deg) ± 11
Etendue Rz (deg) ± 20
Résolution Tx, Ty, Tz (nm) 0.5
Résolution Rx, Ry, Rz (μrad) 5
Répétabilité Tx, Ty, Tz (nm) ± 1.5
Répétabilité Rx, Ry, Rz (μrad) ± 6.5
Vitesse Tx, Ty (mm/s) 3
VitesseTz (mm/s) 1.25
Rigidité X, Y (N/μm) 1.75
Rigidité Z (N/μm) 30
Capacité de charge utile (kg) 25 (vertical orientation)
upon request (horizontal orientation)
Type de moteur DC
Ecart de température de fonctionnement (°C) 0 to + 50
Matériaux Aluminum, steel, stainless steel
Taille plate-forme mobile (mm) Ø250
Ouverture centrale (mm) Ø100
Hauteur en position médiane (mm) 200
Masse (kg) 5.6
Longueur de câble (m) 3
Options Clean room compatibility
Type de contrôleur ALPHA
Interface Ethernet, USB
Source de courant 110-240 VAC / 50-60 Hz
Description

Détails

Indeed PUNA hexapod can meet limited budgets while offering a resolution of 0.5 µm in translation and 5 µrad (0.0003 °) in rotation for a payload capacity of 25 kg.

Applications

► Aeronautics and space

► Instrumentation

► Automotive

► Optics

► Semiconductors

► Synchrotrons

► Test laboratories