PUNA

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SIMPLE AND AFFORDABLE HEXAPOD

PUNA is a simple hexapod meeting precision positioning applications in research or industry with an optimized budget.

Etendue Tx, Ty (mm)	± 30
Etendue Tz (mm)	± 20
Etendue Rx, Ry (deg)	± 11
Etendue Rz (deg)	± 20
Résolution Tx, Ty, Tz (nm)	0.5
Résolution Rx, Ry, Rz (μrad)	5
Répétabilité Tx, Ty, Tz (nm)	± 1.5
Répétabilité Rx, Ry, Rz (μrad)	± 6.5
Vitesse Tx, Ty (mm/s)	3
VitesseTz (mm/s)	1.25
Rigidité X, Y (N/μm)	1.75
Rigidité Z (N/μm)	30
Capacité de charge utile (kg)	25 (vertical orientation) upon request (horizontal orientation)
Type de moteur	DC
Ecart de température de fonctionnement (°C)	0 to + 50
Matériaux	Aluminum, steel, stainless steel
Taille plate-forme mobile (mm)	Ø250
Ouverture centrale (mm)	Ø100
Hauteur en position médiane (mm)	200
Masse (kg)	5.6
Longueur de câble (m)	3
Options	Clean room compatibility
Type de contrôleur	ALPHA
Interface	Ethernet, USB
Source de courant	110-240 VAC / 50-60 Hz

Description: Détails

Indeed PUNA hexapod can meet limited budgets while offering a resolution of 0.5 µm in translation and 5 µrad (0.0003 °) in rotation for a payload capacity of 25 kg.
Applications: ► Aeronautics and space

► Instrumentation

► Automotive

► Optics

► Semiconductors

► Synchrotrons

► Test laboratories

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