KUBAN

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KUBAN

PRECISION POSITIONING HEXAPOD WITH HIGH STABILITY

KUBAN hexapod is a very stable 6DOF system designed to position elements in space with high precision and with a resolution of 1.5 µrad.

Etendue Tx, Ty (mm)	± 25
Etendue Tz (mm)	± 25
Etendue Rx, Ry (deg)	± 2
Etendue Rz (deg)	± 3
Résolution Tx, Ty (μm)	0.2
Résolution Tz (μm)	0.1
Résolution Rx, Ry (μrad)	1.5
Résolution Rz (μrad)	2
Répétabilité Tx, Ty (μm)	± 1
Répétabilité Tz (μm)	± 0.5
Répétabilité Rx, Ry (μrad)	± 5
Répétabilité Rz (μrad)	± 8
Vitesse (mm/s; deg/s)	0.25; 0.05
Capacité de charge utile (kg)	500
Type de moteur	Stepper motor
Ecart de température de fonctionnement (°C)	0 to + 50
Matériaux	Aluminum, steel, stainless steel
Empreinte (mm)	Ø600
Hauteur en position médiane (mm)	600
Masse (kg)	140
Longueur de câble (m)	5
Type de contrôleur	ALPHA
Interface	Ethernet, USB
Source de courant	110-240 VAC / 50-60 Hz

Description: Détails

The configuration and the integration of high resolution actuators and high precision spherical joints enable KUBAN hexapod to achieve high performances of resolution and repeatability with up to 500 kg payloads.

For this hexapod, the actuators are the same as those used for JORAN hexapod, but with a more compact configuration.
Applications: ► Synchrotrons: mirror, polarimeter or chamber supports

► Optics

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